Enunciado

Determine o torque M na alavanca de ativação do caminhão basculante necessário para equilibrar a carga de massa m com o centro de massa em G quando o ângulo de despejo é θ. O polígono ABDC é um paralelogramo.

Passo 1

O enunciado pede que a gente determine o torque M na alavanca de ativação do caminhão basculante necessário para equilibrar a carga de massa m com o centro de massa em G quando o ângulo de despejo é θ. O polígono ABDC é um paralelogramo.

Temos δ U = 0

⇒ - m g δ ( b s i n ⁡ θ + a c o s ⁡ θ ) + M δ θ = 0 ⇒ M = m g ( b c o s ⁡ θ - a s i n ⁡ θ )

Resposta

& ⇒ M = m g ( b c o s ⁡ θ - a s i n ⁡ θ )

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