As direções de rotação dos eixos de entrada e de saída no redutor de engrenagens estão indicadas pelas setas curvas tracejadas. Um torque de entrada (binário) de é aplicado ao eixo na direção da rotação. O eixo de saída fornece um torque de à máquina que ele controla (que não está mostrada). O eixo da máquina exerce um torque de reação igual e contrário no eixo de saída do redutor. Determine a resultante dos dois binários que atuam no redutor e calcule o cosseno diretor de em relação ao eixo .
Passo 1
Conforme mostra a figura, temos:
Logo,
Passo 2
Agora, vamos calcular o cosseno diretor de em relação ao eixo :