Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Mecânica para Engenharia: Dinâmica Volume 2 - 6ª Edição - James L. Meriam, L. Glenn Kraige- Ed: 6º - Capítulo 5.6 - Ex. 138
As duas rodas conectadas do Prob. 5/62 são novamente apresentadas aqui. Determine o módulo da aceleração do ponto D na posição mostrada se o centro C da roda menor possui uma aceleração para a direita de 0,8 m/s² e atingiu uma velocidade de 0,4 m/s nesse instante.
Passo 1
Fala pessoal, vamos primeiro fazer um esboço da figura com as direções dos rolamentos:
Mais uma vez, temos rolamento sem deslizamento: Então, pelo Centro Instantâneo, temos que:
Por estarem unidos por um fio,
De modo análogo ao feito acima, podemos encontrar a aceleração de B e a aceleração angular de O:
Portanto, no centro da roda O, teremos:
Passo 2
Neste passo, vamos aplicar a equação da aceleração relativa nos pontos D e O
Onde:
Substituindo os resultados encontrados no passo anterior nesta equação, temos:
Como o enunciado pede o módulo: