Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Dinâmica: Mecânica para Engenharia - 12ª Edição - Russel C. Hibbeler- Ed: 12º - Capítulo 19.Problemas - Ex. 25
Se o eixo é submetido a um torque , onde t é dado em segundos, determine a velocidade angular do conjunto quando t = 3 s, partindo do repouso. As barras AB e BC, cada uma, têm uma massa de 9 kg.
Passo 1
Começaremos o exercício calculando o momento de inércia das barras AB e BC ao redor de seu centro de massa:
Passo 2
Como sabemos que o conjunto rotaciona ao redor de um eixo fixo, podemos relacionar a velocidade linear do centro de massa com a angular da seguinte forma, para a barra AB:
Para a barra BC:
Passo 3
Agora podemos aplicar o princípio do momento angular em torno do eixo de rotação z com o auxilio da imagem a seguir:
Resposta
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