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Enunciado

Mecânica e Resistência dos Materiais - Dinâmica: Mecânica para Engenharia - 12ª Edição - Russel C. Hibbeler- Ed: 12º - Capítulo 17.Problemas - Ex. 29

A empilhadeira manual tem uma massa de 70 kg e centro de massa em G. Se ela levanta a bobina de 120 kg com uma aceleração de 3 m/s², determine as reações em cada uma das quatro rodas. A carga é simétrica. Despreze a massa do braço móvel CD.

Passo 1

Antes de iniciar o exercício, devemos notar que temos dois pontos de apoio em A e outros 2 em B, isso será importante na hora de aplicar os somatórios de momento e de força. Para a resolução desse exercício, iremos adotar a aceleração da gravidade local g = 9,81 m/s².

Passo 2

Para determinar as reações nas rodas no ponto A, faremos um somatório de momento em torno do ponto B com o auxílio do esquema a seguir. adotando o sentido anti-horário como positivo:

↺ + ∑ M B = ∑ M k B

70 9,81 0,5 + 120 9,81 0,7 - 2 N A 1,25 = - ( 120 ) ( 3 ) ( 0,7 )

N A = 567,76   N

Passo 3

Por fim, encontraremos a força normal de reação no ponto B fazendo um somatório de forças no eixo y:

+ ↑ ∑ F y = m . a G y

2 567,76 + 2 N B - 120 9,81 - 70 ( 9,81 ) = 120 ( 3 )

N B = 544   N

Resposta

N A = 567,76   N

N B = 544   N

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