A empilhadeira e o operador têm uma massa combinada de 5000 kg e o centro de massa em G. Se a empilhadeira é usada para erguer o cano de concreto de 1000 kg, determine as reações normais sobre cada uma das quatro rodas se o cano é submetido a uma aceleração para cima de 1,2 m/s².

Passo 1

Para a resolução desse exercício, iremos adotar a aceleração da gravidade local g = 9,81 m/s².

Usaremos o seguinte esquema do problema para a resolução:

Iremos começar aplicando um somatório de momentos em torno do ponto A, para encontrar a reação normal em B:

↺ + ∑ M A = M k A

1000 ( 9,81 ) 1,5 + 2 N B 3 - 5000 ( 9,81 ) 1,2 = - 1000 ( 1,2 ) ( 1,5 )

N B = 7057,5   N

Passo 2

Para descobrir a reação normal em A, agora podemos aplicar o somatório de forças no eixo y:

+ ↑ ∑ F y = m a G y

2 N A + 2 7057,5 - 1000 9,81 - 5000 9,81 = 1000 ( 1,2 )

N A = 22372,5   N

Resposta

N A = 22372,5   N

N B = 7057,5   N

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