A engrenagem mostrada na figura tem raio R = 150 mm e raio de giração = 125 mm. A engrenagem está rolando sem deslizamento com velocidade de intensidade 3 m/s quando ela bate em um degrau de altura h = 75 mm. Uma vez que a borda do degrau engata no dente da engrenagem, nenhum deslizamento ocorre entre a engrenagem e o degrau. Considerando um impacto perfeitamente plástico, determine a velocidade angular da engrenagem imediatamente após o impacto.
Passo 1
Pouco antes do impacto, o ponto de contato com a cremalheira é o centro instantâneo de rotação da engrenagem.
Logo após o impacto, o Ponto S é o centro instantâneo de rotação.
Passo 2
+ Momentos sobre C:
Passo 3
Então temos os seguintes dados:
Velocidade angular.