Uma esfera de alumínio sólido de raio de 3 pol. É soldada ao final de um tubo de 6 pol. haste longa AB de massa desprezível, que é suportada por uma junta de esfera e encaixe em A. Sabendo que a esfera gira conforme mostrado sobre a linha AB à taxa de 700 rpm, determine o ângulo β para o qual a esfera terá precessão em torno de um eixo vertical à taxa constante de 60 rpm no sentido indicado.
Passo 1
O exercício pede que a gente determine o ângulo β para o qual a esfera terá precessão em torno de um eixo vertical à taxa constante de 60 rpm no sentido indicado
Use eixos principais x, y, z com origem em A
Velocidade angular
Momento angular sobre A
Passo 2
Deixe referência do quadro Axyz rodar com velocidade angular
(1)
Passo 3
Dados
Passo 4
Substituindo na eq(1)