Um disco homogêneo de peso W = 6 lb gira a uma taxa constante em relação ao braço ABC, que é soldado a um eixo DCE girando a uma taxa constante . Determine as reações dinâmicas em D e E.
Passo 1
Velocidade angular da haste DE e do braço CBA
Velocidade angular do disco A
Velocidade angular sobre o centro de massa A
Deixe o quadro de referência Oxyz girar com velocidade angular
Passo 2
Velocidade no ponto A
Aceleração no ponto A
Considere o sistema de partículas consistindo na haste, no braço e no disco. Negligencia a massa do braço
Passo 3
Resolva nos componentes
Passo 4
Dados