Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Dinâmica: Mecânica para Engenharia - 12ª Edição - Russel C. Hibbeler- Ed: 12º - Capítulo 20.Problemas - Ex. 20
Se a estrutura gira com uma velocidade angular constante e a engrenagem horizontal gira com uma velocidade angular constante , determine a velocidade angular e a aceleração angular da engrenagem oblíqua .
Passo 1
Uma vez que a engrenagem cônica, na qual se localiza o ponto , gira em torno do seu próprio eixo, temos
Passo 2
A engrenagem gira em torno de um eixo fixo, então, a velocidade no ponto de contato entre as engrenagens e será igual a
Como , então
Logo
Portanto,
Passo 3
Adotando que o sistema de coordenadas fixo concida com rotativo , no instante considerado. Como o sitema gira com a velocidade angular , a direção de permaneverá constante em relação a . Logo
Portanto,
E
Resposta
A velocidade e aceleração angular da engrenagem cônica são iguais a e .
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Resolva o exemplo 20.5 fixando os eixos x , y , z àbarra B D de maneira que Ω = ω 1 + ω 2 . Neste caso, o anel parece se deslocar apenas radialmente para fora ao longo de B D ; por conseguinte,Ω x y z
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