Se a estrutura gira com uma velocidade angular constante e a engrenagem horizontal gira com uma velocidade angular constante , determine a velocidade angular e a aceleração angular da engrenagem oblíqua .
Passo 1
Uma vez que a engrenagem cônica, na qual se localiza o ponto , gira em torno do seu próprio eixo, temos
Passo 2
A engrenagem gira em torno de um eixo fixo, então, a velocidade no ponto de contato entre as engrenagens e será igual a
Como , então
Logo
Portanto,
Passo 3
Adotando que o sistema de coordenadas fixo concida com rotativo , no instante considerado. Como o sitema gira com a velocidade angular , a direção de permaneverá constante em relação a . Logo
Portanto,
E
Resposta
A velocidade e aceleração angular da engrenagem cônica são iguais a e .