Resolva o problema se a conexão em consistir de um pino, como mostrado na figura, em vez de uma junta esférica. Dica: a restrição permite a rotação da barra tanto em torno da barra (direção ) quanto em torno do eixo do pino (direção ). Visto que não há uma componente rotacional na direção , ou seja, perpendicular a onde , uma equação adicional para a solução pode ser obitida de . O vetor está na mesma direção que .
Passo 1
Oi pessoal, tudo bem? Vamos analisar essa questão.
O enunciado nos pede a velocidade do anel .
Vamos às analises:
Temos que:
Sabemos que:
Logo:
Resolvendo, temos:
Logo: