Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Mecânica para Engenharia: Dinâmica Volume 2 - 6ª Edição - James L. Meriam, L. Glenn Kraige- Ed: 6º - Capítulo 6.5 - Ex. 107
Em um estudo da lesão na cabeça contra o painel de instrumentos de um carro durante paradas bruscas ou em colisões onde cintos de segurança abdominais, sem alça no ombro, ou airbags são utilizados, o modelo humano segmentado mostrado na figura é analisado. Assume-se que articulação do quadril permanece fixa em relação ao carro, e o tronco acima do quadril é tratado como um corpo rígido de massa livremente articulado em . O centro de massa do tronco está em com a posição inicial de adotada como vertical. O raio de giração do tronco em relação a é . Se o carro é forçado a uma parada súbita com uma desaceleração constante , determine a velocidade em relação ao carro com a qual a cabeça do modelo atinge o painel de instrumentos. Substitua os valores , , , , e e calcule .
Passo 1
Queremos encontrar a velocidade angular do tronco quando .
Quando precisamos enconrar a velocidade angular em função de certo deslocameno angular, é muito comum usar a seguinte relação:
Que pode ser integrada dos dois lados para dar o seguinte resultado:
Então precisamos encontrar uma função .
Passo 2
Vamos começar calculando o momento de inércia do tronco em relação ao centro de massa. Para isso vamos usar o teorema dos eixos paralelos:
E agora vamos montar uma equação de momentos em relação ao ponto :
E única força que produz momento em relação ao ponto é uma componente do peso, agindo sobre o centro de massa, a uma distância de :
E para esse último termo da equação de momentos, só precisamos considerar a aceleração tangencial associada à rotação em torno de , e a aceleração associada à desaceleração do carro. Ambas agem no centro de massa do tronco, a uma distância do ponto .
A aceleração centrípeta que age sobre o tronco não produz momento, pois sua linha de ação passa pelo ponto :
Agora vamos substituir tudo isso na equação principal:
E então podemos isolar a aceleração angular:
Passo 3
Agora podemos substiuir essa função na nossa integral do primeiro passo:
Vamos resolver essa integral separadamente:
Então:
Substituindo os valores numéricos:
E como a cabeça está a uma distância do ponto , a sua velocidade linear no instante em que colide contra o painel é:
Resposta
A velocidade será .