As extremidades de uma haste de 9 lb AB são restritas a se mover ao longo de fendas cortadas em um plano vertical, como mostrado. Uma mola de constante é anexado à extremidade A de tal forma que sua tensão é zero quando . se a haste for liberada do repouso quando , determine a velocidade angular da haste e a velocidade da extremidade B quando = 30 °.
Passo 1
O exercício pede que a gente determine a velocidade angular da haste e a velocidade da extremidade B quando = 30 °.
Momento de Inércia: haste
Posição 1:
Passo 2
Posição 2:
Passo 3
Cinemática: velocidades em A e B são direcionadas para baixo. Ponto C é o centro instantâneo de rotação. Da geometria,
Passo 4
Conservação de energia:
Dados: