A fenda do braço OA gira no sentido anti-horário em torno de O de tal maneira que quando , o braço OA está girando com uma velocidade angular de e uma aceleração angular de . Determine as intensidades da velocidade e aceleração do pino B neste instante. O movimento do pino B é restrito de tal maneira que ele se move sobre a superfície circular fixa e ao longo da fenda em OA.
Passo 1
Começaremos o exercício escrevendo a coordenada r e suas derivadas:
Quando :
Passo 2
Agora podemos encontrar as expressões para as componentes da velocidade:
Sendo assim, o módulo da velocidade é dado por:
Passo 3
Agora podemos calcular as componentes da aceleração:
Dessa forma, o módulo da aceleração é dado por: