A fenda do braço OA gira no sentido anti-horário em torno de O com uma velociade angular constante de . O movimento do pino B é restrito de tal maneira que ele se move sobre a superfície circular fixa e ao longo da fenda em OA. Determine as intensidades da velocidade e aceleração do pino B como uma função de .
Passo 1
Começaremos o exercício escrevendo a coordenada r e suas derivadas:
Como sabemos que é constante, , logo:
Passo 2
Agora podemos encontrar as expressões para as componentes da velocidade:
Sendo assim, o módulo da velocidade é dado por:
Passo 3
Agora podemos calcular as componentes da aceleração:
Agora podemos encontrar uma expressão para o módulo da aceleração: