Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Mecânica para Engenharia: Estática Volume 1 - 7ª Edição - James L. Meriam, L. Glenn Kraige- Ed: 7º - Capítulo 7.Problemas - Ex. 67
A figura mostra a seção transversal de um recipiente composto por uma casca hemisférica de raio e uma casca cilíndrica de altura , feitas do mesmo material. Especifique o limite de para haver estabilidade na posição vertical quando o recipiente é colocado sobre uma superfície horizontal.
Passo 1
Se o sistema está em equilíbrio, ao girarmos a casca em torno de um ângulo pequeno , devemos ter uma variação da energia potencial do sistema igual a zero:
Além disso, se a segunda derivada da função potencial for positiva, o equilíbrio será estável:
Então, vamos calcular a variação da energia potencial gravitacional relacionada com , e tentar satisfazer a condição de equilíbrio estável.
Passo 2
O primeiro passo é determinar as coordenadas do centro de massa da casca. Pela simetria, o centro de massa deve estar no eixo central, e só falta definir a altura. Vamos usar a fórmula do centro de massa da combinação de dois corpos:
Sabe-se que o centro de massa de uma casca hemisférica dica a uma distância do centro. Então:
Além disso a área da casca é:
Para o cilindro, o centro de massa fica no meio:
E sua área é dada por:
Vamos então usar a fórmula:
Dividindo em cima e em baixo por :
Passo 3
Agora vamos desenhar a altura do centro de massa para uma inclinação em relação à vertical:
Podemos calcular a pequena altura através da distância na qual a casca gira no chão. O ângulo entre e é , como pode ser observado:
Então:
A altura do centro de massa é então:
Passo 4
Agora vamos obter a expressão da variação da energia potencial gravitacional. A variação da altura do centro de massa em função e é obtida por derivação de :
Então temos a expressão de :
Passo 5
Já temos a derivada da função potencial em função de :
Para , essa função é igual a zero. Queremos agora que a segunda derivada seja positiva. Derivamos de novo:
Para , nossa expressão é reduzida a:
Isso implica que: