O foguete consiste de uma seção principal A tendo uma massa de 10 Mg e centro de massa em . Os dois foguetes auxiliares idênticos B e C têm cada um uma massa de 2 Mg com centros de massa em e , respectivamente. No instante mostrado, o foguete está se deslocando verticalmente e está em uma altitude em que a aceleração pela gravidade é . Se os foguetes auxiliares B e C subitamente fornecerem um empuxo de e , respectivamente, determine a aceleração angular do foguete. O raio de giração de A em relação a é e os raios de giração de B e C em relação a e são .
Passo 1
Começaremos o exercício calculando o momento de inércia da seção principal e dos foguetes auxiliares com relação ao seu centro de massa com o auxílio da imagem a seguir:
Passo 2
Agora iremos aplicar o somatório de forças na direção y com o auxílio da figura apresentada no passo 1:
Passo 3
Agora aplicando o somatório de momento com relação ao centro de massa, ainda com o auxílio da figura apresentada no passo 1, temos: