Enunciado

Determine o momento de inércia da massa do pêndulo em relação a um eixo perpendicular à página e passando pelo ponto O . A barra fina tem uma massa de 10 kg e a esfera tem uma massa de 15 kg.

Passo 1

O pêndulo pode ser subdivido em duas partes, sendo elas: a barra e a esfera. Sabemos que o momento de inércia passando pelos seus centros de massa são:

I b a r r a = 1 12 m l 2 e I e s f e r a = 2 5 m r 2

A partir disso, podemos calcular o momento de inércia passando pelo ponto O . Então,

I O = ∑ I G + m d 2 =

= 1 12 10 0,45 2 + 10 0,225 2 + 2 5 15 0,1 2 + 15 0,55 2 = 5,27   k g . m 2

Resposta

I O = 5,27   k g . m 2

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