Uma força constante é aplicada na direção vertical ao mecanismo simétrico a partir da posição de repouso apresentada. Determine a velocidade angular que as barras adquirem quando atingem a posição . Cada barra possui uma massa . A roda é um disco circular maciço de massa e rola sobre a superfície horizontal sem deslizar.

A roda só gira quando a barra está se movendo, então ela termina o movimento da mesma forma como começa: parada. Portanto:

Então não precisamos nos preocupar muito com as rodas, vamos analisar as barras.

A força vai realizar trabalho sobre o conjunto, então a lei de conservação de energia pode ser escrita da seguinte forma:

Primeiro precisamos de uma expressão para a variação de energia cinética do par de barras:

Agora vamos escrever uma expressão para a variação de energia potencial gravitacional.

Quando o ângulo for igual a zero, o centro de massa de cada uma das barras terá descido por uma altura , então:

E finalmente, o trabalho da força é: