A haste está presa ao colar e passa por um colar soldado na extremidade da alavanca . Desprezando o efeito do atrito, determine o binário necessário para manter o sistema em equilíbrio quando .
Passo 1
Desprezando o atrito devemos descobrir o valor do momento de binário indicado por na figura de tal forma que o sistema se mantenha em equilíbrio para . Façamos o diagrama de corpo livre para a barra
A partir da observação da imagem podemos notar que é perpendicular a . Aplicando as condições de equilíbrio para teremos
Passo 2
Agora, fazendo o diagrama envolvendo teremos
Aplicando, também, as condições de equilíbrio teremos