A haste está presa ao colar e passa por um colar soldado na extremidade da alavanca . Desprezando o efeito do atrito, determine o binário necessário para manter o sistema em equilíbrio quando .
Passo 1
Desejamos determinar o momento de binário indicado na figura, desprezando o efeito de atrito. Primeiramente, façamos o diagrama de corpo livre para obtendo o seguinte
Utilizando as condições de equilíbrio vamos ter
Fazendo, agora, o diagrama de corpo livre envolvendo e teremos
Utilizando as condições de equilíbrio e adotando o sentido anti-horário como positivo vamos obter
Definindo
Assim, teremos