Se a haste uniforme tem massa de , determine a massa que a manterá em equilibrio quando ponto coincide quando OA está na horizontal. Despreze o tamanho da polia em .
Passo 1
Datum é colocado na junta. Para calcular todas as distâncias a partir do datum, primeiro vamos introduzir um ângulo adicional α. Este ângulo representará o ângulo da haste AB e datum como mostrado na imagem. A soma dos ângulos θ e ϕ é constante. Agora vamos calcular a função potencial:
Para cálculos adicionais, precisaremos calcular ângulos constantes:
Passo 2
Agora vamos calcular a derivada da função potencial: