O helicóptero está baixando o nariz na taxa constante q rad/s. Se as hélices do rotor giram na velocidade constante p rad/s, escreva a expressão para a aceleração angular do rotor. Suponha que o eixo y está preso à fuselagem e apontando para a frente, perpendicular ao eixo do rotor.
Passo 1
Primeiramente com o auxílio da regra da mão direita vamos calcular as componentes da velocidade angular(teremos então.
Passo 2
Derivando ômega obtemos que pela equação 7/5 obtemos.
Resposta