Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Beer - Dinâmica- Ed: 9º - Capítulo 15.Problemas - Ex. 74
Um helicóptero desloca-se horizontalmente na direção a uma velocidade de . Sabendo que as lâminas principais giram no sentido horário com uma velocidade angular de , determine o eixo instantâneo de rotação das lâminas principais.
Passo 1
Questão 74 agora, meus chapas!
Bom! O enunciado nos diz que a velocidade do helicóptero na direção horizontal é de .
Passando essa velocidade pra :
A questão também nos fornece a velocidade angular das lâminas do helicóptero...
Passo 2
E com base na figura do enunciado, temos a seguinte visão superior do movimento de rotação do helicóptero...
O eixo instantâneo de rotação encontra-se paralelamente ao eixo , passando pelo ponto e estando uma distância no eixo de em relação ao eixo .
E podemos determinar essa distância com base na seguinte relação...
Isolando ...
Obtemos que as coordenas do eixo de rotação são...