C

B

Analisando os estágios do sistema:

Estágio C: Origem do sistema.

• Pela referência definida, tem-se que a consequência imediata será = 0.
• Tarzan parte do repouso, isto é, =0.

Estágio B: Posição de chegada.

• A partir da Fig. A e o ponto de referência, obtém-se que .
• De B até o centro de massa do Tarzan, tem-se uma distância de 10 m. Note que a trajetória executada será de natureza curvilínea, tornando adequada uma análise com o sistema de coordenadas normal-tangencial. Assim, a distância de 10 m é caracterizada como o raio de curvatura.

Identificadas as energias atuantes no sistema, admitindo que sejam conservativas, a lei de conservação da energia mecânica será:

Substituindo as expressões no balanço energético e sabendo que as constantes elásticas são iguais, tem-se que:

Devido às conclusões acerca dos estágios B e C definidas nos passos anteriores, tem-se que:

Determinada a velocidade na chegada ao ponto B, é necessária ainda a força necessária que o Tarzan deve executar imediatamente antes e depois de realizar o contato com o galho B. Devido à trajetória curvilínea, o sistema de coordenadas mais adequado é o n-t (normal-tangencial), definido na Fig. B.

Análises dinâmicas:

• Imediatamente antes de entrar em contato com B, ρ = 10 m.

Note que, pelo sistema de coordenadas, não há realização de forças na direção tangencial, somente na direção normal especificamente a tração realizada na corda, dessa forma:

As forças através do diagrama de corpo livre da Fig. B expressam as forças atuantes na corda, isto é, o peso do Tarzan e a tração na corda, resultando:

• Imediatamente depois de entrar em contato com B, ρ = 10 - 7 = 3 m.