Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Dinâmica: Mecânica para Engenharia - 12ª Edição - Russel C. Hibbeler- Ed: 12º - Capítulo 17.Problemas fundamentais - Ex. 09
No instante mostrado, a barra fina uniforme de 30 kg tem uma velocidade angular no sentido horário de . Determine as componentes normais e tangenciais da reação do pino O sobre a barra e a aceleração angular da barra nesse instante.
Passo 1
Para a resolução desse exercício, iremos adotar . Primeiramente iremos escrever as componentes normal e tangencial da aceleração com o auxílio da imagem a seguir:
Agora iremos calcular o momento de inércia da barra em torno do ponto O:
Passo 2
Com isso, podemos aplicar o somatório de momentos em relação ao ponto O com o auxílio do diagrama apresentado no passo 1:
Passo 3
Agora podemos aplicar o somatório de forças na direção normal para obter o valor da sua reação:
E agora, na direção tangencial:
Resposta
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