No instante mostrado, o cabo AB tem uma velocidade de 3 m/s e aceleração de 1,5 m/s², enquanto a cremalheira tem uma velocidade de 1,5 m/s e aceleração de 0,75 m/s². Determine a aceleração angular da engrenagem nesse instante.
Passo 1
Começaremos o exercício analisando encontrando a distância do ponto A até o centro instantâneo de velocidade nula:
Agora podemos encontrar a velocidade angular da engrenagem:
Passo 2
Agora iremos aplicar a equação da aceleração para o sistema nos pontos A e C:
Passo 3
Igualando a componente i da equação anterior: