No instante mostrado, o guindaste da torre gira em torno do eixo z com uma velocidade angular , a qual está aumentando a . A lança do guindaste AO gira para baixo com uma velocidade angular , a qual está aumentando a .Determine a velocidade e a aceleração do ponto A localizado na extremidade da lança nesse instante.
Passo 1
Definir os vetores de velocidade:
Passo 2
Encontrando a aceleração angular do guindaste.
Substituindo:
Passo 3
Encontrar :
E agora encontrar .
Resposta
Assim a velocidade no ponto A é de e sua aceleração de .