Passo 1
Informações necessárias para a resolução do problema:
Agora podemos descobrir o sentido das velocidades angulares utilizando a regra da mão
Direita utilizando em terá sentido -i assim teremos e para terá sentido na direção j logo j e por fim p que terá sentido na direção z portanto .
A velocidade angular(Ω) será a combinação de e :
j
Passo 2
Assim nós podemos calcular a velocidade no ponto A () utilizando a equação 7/6
Onde:
Portanto será
Passo 3
Podemos agora calcular a aceleração linear no ponto A utilizando a equação 7/6
Assim
Resposta