Passo 1
Utilizando a regra da mão direita podemos descobrir as componentes de p veremos que ela terá componente na direção Y fazendo uma decomposição no ângulo podemos achar a relação entre os dois referencias.
e a componente do rolamento será
logo a velocidade angular será = que decompondo em x-y-z ficará:
O ângulo infinitesimal que o disco roda em um tempo dt será:
Logo:
Passo 2
Chamaremos a velocidade em torno do eixo chamaremos de
Sabemos de antemão que podemos utilizar a equação 7/7 para podemos relacionar está taxa de variação nos dois referencias, logo:
será igual a zero pois no referencial x-y-z a velocidade angular é constante
Teremos então
Resposta