Coloque o seu livro sobre sua mesa, com eixos fixos orientados como indicado. Gire o livro em torno do eixo x através de um ângulo 90º e, em seguida, a partir dessa nova posição gire-o 90º em torno do eixo y . Faça um esboço da posição final do livro. Repita o processo, mas inverta a ordem das rotações. A partir de seus resultados, apresente a sua conclusão a respeito da adição vetorial de rotações finitas. Compare suas observações com a Fig. 7/4.

Enunciado

Mecânica e Resistência dos Materiais - Mecânica para Engenharia: Dinâmica Volume 2 - 6ª Edição - James L. Meriam, L. Glenn Kraige- Ed: 6º - Capítulo 7.5 - Ex. 2

Coloque o seu livro sobre sua mesa, com eixos fixos orientados como indicado. Gire o livro em torno do eixo através de um ângulo 90º e, em seguida, a partir dessa nova posição gire-o 90º em torno do eixo . Faça um esboço da posição final do livro. Repita o processo, mas inverta a ordem das rotações. A partir de seus resultados, apresente a sua conclusão a respeito da adição vetorial de rotações finitas. Compare suas observações com a Fig. 7/4.

Passo 1

Para esse problema vamos refazer as rotações pedidas pelo exercício e comparar com as duas situações.

Passo 2

Se você, leitor, fez as rotações pedidas pelo exercício, reparou que as posições finais foram diferentes. Isso se dá pelo fato de os vetores serem afetados de maneiras diferentes por rotações executadas diferentes, ou seja, as rotações finitas não podem ser consideradas como propriedades dos vetores

Resposta

Ei, a resposta está no passo a passo :)

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