Se o mecanismo do Prob. 7/87 gira com uma velocidade angular constante maior do que a especificada na resposta para aquele problema, determine o momento de atrito M f que os pinos da articulação devem suportar para manter as abas no ângulo especificado θ .

Passo 1

Este problema é idêntico a o problema 7/87 só que para esse nós teremos um atrito contrario a movimento relativo das abas quadradas.

Iremos aproveitar resultados importantes do problema 7/87.

I y z = m b 2 24 ( 2 3 s e n 2 θ + cos ⁡ θ )

ω ⃑ = ω k ^

Como no item anterior a equação 7/23 se resume em:

∑ M x = I y z ω 2

Passo 2

Substituindo em ∑ M x .

∑ M x = m g ( b 2 + b 2 s e n θ - m g b 2 + M f = I y z ω 2

m g ( b 2 + b 2 s e n θ - m g b 2 + M f = m b 2 24 2 3 s e n 2 θ + cos ⁡ θ ω 2

M f = m b 2 24 2 3 s e n 2 θ + cos ⁡ θ ω 2 - m g ( b 2 + b 2 s e n θ + m g b 2

M f = m b 2 ( cos ⁡ θ 2 3 s e n θ + 1 2 b ω 2 - g s e n θ )

Resposta

M f = m b 2 ( cos ⁡ θ 2 3 s e n θ + 1 2 b ω 2 - g s e n θ )

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