Responde Aí
Acesse com GoogleAcesse com AppleAcesse com Facebook

Enunciado

Mecânica e Resistência dos Materiais - Mecânica para Engenharia: Dinâmica Volume 2 - 6ª Edição - James L. Meriam, L. Glenn Kraige- Ed: 6º - Capítulo 7.10 - Ex. 88

Se o mecanismo do Prob. 7/87 gira com uma velocidade angular constante maior do que a especificada na resposta para aquele problema, determine o momento de atrito M f que os pinos da articulação devem suportar para manter as abas no ângulo especificado θ .

Passo 1

Este problema é idêntico a o problema 7/87 só que para esse nós teremos um atrito contrario a movimento relativo das abas quadradas.

Iremos aproveitar resultados importantes do problema 7/87.

I y z = m b 2 24 ( 2 3 s e n 2 θ + cos ⁡ θ )

ω ⃑ = ω k ^

Como no item anterior a equação 7/23 se resume em:

∑ M x = I y z ω 2

Passo 2

Substituindo em ∑ M x .

∑ M x = m g ( b 2 + b 2 s e n θ - m g b 2 + M f = I y z ω 2

m g ( b 2 + b 2 s e n θ - m g b 2 + M f = m b 2 24 2 3 s e n 2 θ + cos ⁡ θ ω 2

M f = m b 2 24 2 3 s e n 2 θ + cos ⁡ θ ω 2 - m g ( b 2 + b 2 s e n θ + m g b 2

M f = m b 2 ( cos ⁡ θ 2 3 s e n θ + 1 2 b ω 2 - g s e n θ )

Resposta

M f = m b 2 ( cos ⁡ θ 2 3 s e n θ + 1 2 b ω 2 - g s e n θ )

Ver Outros Exercícios desse livro

Exercícios de Livros Relacionados

A árvore AO da engrenagem cônica B gira em torno do eixo fixo O-x com uma velocidade constante N = 60 rpm na direção indicada. A engrenagem B se engrena com a engrenagem cônica C ao longo de seu cone
O guindaste possui uma lança de comprimento OP = 24 m e está girando em torno do eixo vertical na taxa constante de 2 rpm no sentido indicado. Simultaneamente, a lança está sendo abaixada na taxa cons
O disco circular de 120 mm de raio gira em torno do eixo z na taxa constante de w = 20 rad/s, e o conjunto inteiro gira em torno do eixo fixo x na taxa constante wx = 10 rad/s. Calcule os módulos da v
O robô apresentado possui 5 graus de liberdade de rotação. Os eixos x-y-z estão presos no anel da base, que gira em torno do eixo Z com velocidade angular w1. O braço de O1O2 gira em torno do eixo x c
A roda rola sem deslizar em um eixo circular de raio R e faz uma volta completa em torno do eixo vertical y om velocidade constante em um tempo τ . Determine as expressões para a velocidade v e a acel