A lança do guindaste AO gira em torno dp eixo z com uma velocidade angular constante , enquanto ela está girando para baixo com uma velocidade angular constante . Determine a velocidade e a aceleração do ponto A localizado na extremidade da lança no instante mostrado
Passo 1
Definir os vetores de velocidade:
Passo 2
Encontrando a velocidade angular.
Substituindo:
Passo 3
Encontrar :
E agora encontrar .
Resposta
Assim a velocidade no ponto A é de e sua aceleração de .