As ligações uniformes e pesam cada uma e o cilindro pesa . Determine a força horizontal necessária para manter o mecanismo em A mola tem um comprimento livre de .
Passo 1
Desejamos determinar o valor da força horizontal para manter o mecanismo sob o ângulo descrito. Vemos que o sistema possui apenas um grau de liberdade definido pela coordenada independente . Com o deslocamento virtual vamos denominar as posições dos pontos por . Assim
Passo 2
Tomando vamos ter
Substituindo as equações do passo anterior vamos chegar em
Dado que e usando vamos obter