A lixeira tem peso W e centro de gravidade em G . Determine a força no cilindro hidráulico necessária para mantê-la na posição genérica θ .

Passo 1

Fala aí, galerinha do Responde aí. Tudo beleza? Vamos fazer mais uma questão de Estática.

Este problema nos pede para determinarmos a força no cilindro hidráulico necessária para mantê-la na posição genérica θ . Sabemos que:

s = a 2 + c 2 - 2 a c cos ⁡ θ + 90 ° s = a 2 + c 2 - 2 a c sin ⁡ θ

E também:

δ s = a 2 + c 2 + 2 a c sin ⁡ θ - 1 2   a c cos ⁡ θ   δ θ y = a + b sin ⁡ θ + d cos ⁡ θ

Então, vamos utilizar a equação de trabalho virtual de modo que:

δ y = a + b cos ⁡ θ   δ θ - d sin ⁡ θ   δ θ

Para δ U = 0 ; F δ s - W δ y = 0 . Assim, a força necessária no cilindro hidráulico necessária para mantê-la na posição genérica θ vai ser:

F a 2 + c 2 + 2 a c sin ⁡ θ - 1 2   a c cos ⁡ θ   δ θ - W a + b cos ⁡ θ   δ θ + W d sin ⁡ θ cos ⁡ θ   δ θ F = W ( a + b - d tan ⁡ θ a c a 2 + c 2 + 2 a c sin ⁡ θ

É isso, galera, Bora resolver mais questões pra ficar craque.

Resposta

F = W ( a + b - d tan ⁡ θ a c a 2 + c 2 + 2 a c sin ⁡ θ

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