78- O mecanismo articulado é usado para levantar a massa de para uma posição travada quando se move para na posição a . Para avaliar a ação projetado do mecanismo, faça um gráfico do valor de necessário para operá-lo, em função de , de até .

Vamos desenhar esse mecanismo em duas dimensões para que fique mais fácil de visualizar as forças e a geometria dele.

Onde a força peso da massa tende a fazer um trabalho em todo a direção e a força de acionamento tende a fazer um trabalho rotacional em toda a alavanca até o ponto .

Se fizermos o cosseno do ângulo acharemos o valor de .

Logo valerá:

A força imprimirá um trabalho em todo eixo de percorrendo um ângulo , logo seu trabalho será:

Como o sentido é anti-horário seu módulo é negativo.