A mola tem uma rigidez e está livre quando . Se o mecanismo estiver em equilíbrio quando , determine o peso do cilindro D. Despreze o peso dos membros. A barra AB permanece horizontal o tempo todo, pois o anel pode se deslocar livremente ao longo da guia vertical.

O primeiro passo é escrever a expressão da energia potencial gravitacional do pesso do cilindro W:

Da figura do diagrama do corpo livre, sabemos que

Portanto,

O próximo passo é calcular a energia potencial elástica armazenada pela mola e calcular o enloganmento da mola:

Energia potencial:

Enlongamento:

Calculando enfim a energia potencial:

A energia potencial total do sistema é dada por:

Com a expressão da energia potencial, devemos calcular a primeira derivada de V para obter a posição de equilíbrio:

Para