Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Dinâmica: Mecânica para Engenharia - 12ª Edição - Russel C. Hibbeler- Ed: 12º - Capítulo 12.Problemas - Ex. 157
Uma partícula move-se ao longo de uma trajetória circular de raio 300 mm. Se a sua posição é rad/s, onde é dado em segundos, determine as instensidades da velocidade e aceleração da partícula quando . A partícula sai do repouso quando .
Passo 1
O enunciado nos dá as seguintes informações:
Trajetória circular;
Raio da trajetória: mm;
Velocidade angular: .
Devemos determinar a intensidade da velocidade e da aceleração da partícula quando .
Além disso, sabemos que a partícula sai do repouso quando , ou seja, sua velocidade nesse ponto é m/s.
Vemos que é uma função de , porém não nos foi dado nenhum dado sobre o tempo. Vamos assumir que em , s.
Analisando as informações dadas, vemos que é constante, logo sua derivada temporal será
A questão deve ser resolvida utilizando coordenadas polares pois se trata de uma trajetória circular.
Passo 2
Primeiramente, vamos encontrar o valor do tempo em
Sabemos que , logo
Podemos reescrever a equação da seguinte forma
Integrando ambos os lados dentro utilizando a condição inicial quando s, obtemos
Para obter o valor de na unidade correga, devemos tranformar o ângulo de gras para radianos.
Logo, temos que em o valor de é
Passo 3
Agora vamos encontrar a velocidade da partícula.
Sabemos que, por definição, a velocidade em coordenadas polares é composta por uma componente radial e uma componente transversal, conforme exibido abaixo:
Onde
Portanto, para descobrirmos o valor de , precisamos saber os valores de , e .
Já sabemos os valores de e . Vamos descobrir o que falta:
Sabemos que é constante, logo, sua derivada temporal é
Para s, temos
Substituindo esses valores na fórmula da velocidade, obtemos
Passo 4
Agora vamos encontrar a aceleração da partícula.
Sabemos que, por definição, a aceleração em coordenadas polares é composta por uma componente radial e uma componente transversal, conforme exibido abaixo:
Onde
Portanto, para descobrirmos o valor de , precisamos saber os valores de , , e .
Já sabemos os valores de , e . Vamos descobrir os que faltam:
Sabemos que é constante, logo, sua derivada temporal é
Sabemos que , portanto sua derivada temporal é
Para s, temos
Substituindo esses valores na fórmula da aceleração, obtemos