A pinça é usada para elevar a caixa de , cujo centro de massa está . Determine o menor coeficiente de atrito estático nas sapatas pivotadas de modo que a caixa possa ser levantado.
Passo 1
O problema pede que encontremos o menos coeficiente de atrito para que a caixa não deslize.
Vamos começar usando a equação de equilíbrio:
Agora, no eixo :
Passo 2
Agora, vamos analisar o momento:
Usando a simetria do carregamente , então:
Passo 3
Por fim, a gente só precisa resolver um sistema simples:
E vamos encontrar: