A placa retangular gira em torno de seu eixo fixo z. No instante considerado sua velocidade angular é e está diminuindo na taxa de 6 rad/s por segundo. Para esse instante escreva as expressões vetoriais para a velocidade de P e suas componentes normal e tangencial da aceleração.
Passo 1
Bom pessoal, nesta questão basta utilizar os conceitos aprendidos ao longo do capítulo. Vamos primeiro escrever a posição de P na forma vetorial:
A velocidade absoluta e a velocidade angular de um eixo que rotacional podem ser relacionadas pela equação:
Já a aceleração possui duas componentes:
- Aceleração normal: possui a mesma direção do vetor posição, mas sentido contrário. Pode ser calculada por:
- Aceleração tangencial: é perpendicular ao vetor posição. Pode ser calculada por:
OBS: o sentido de é negativos, pois a placa está freiando.