Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Mecânica para Engenharia: Dinâmica Volume 2 - 6ª Edição - James L. Meriam, L. Glenn Kraige- Ed: 6º - Capítulo 7.11 - Ex. 125
125. Os dois cones circulares retos homogêneos maciços, cada um de massa , são fixados um ao outro em seus vértices para formar uma unidade rígida e estão girando em torno de seu eixo de simetria radial à taxa de .
(a) Determine a razão para a qual o eixo de rotação não realiza precessão.
(b) Esboce os cones espacial e do corpo para o caso onde é menor do que a razão crítica.
(c) Esboce os cones espacial e do corpo quando e a velocidade de precessão é .
Passo 1
Bom, primeiro a gente vai definir a velocidade de precessão como sendo:
Passo 2
(a) Para o caso de não termos precessão, então .
Da tabela que informa como que fica os momentos de inércia do objeto, nós temos:
Aqu, tivemos que multiplicar ambos momentos de inércia por , pois a tabela fornece dados para um “cone”. Para calcular nós ultilizamos o teorema dos eixos paralelos.
Passo 3
Como , então:
Passo 4
(b) Para menor que a razão crítica, temos , portanto:
O que resulta em uma precessão retrógrada
Passo 5
(c) Para , nós temos:
Passo 6
Agora, da fórmula da velocidade de precessão:
Temos:
Passo 7
Como temos o valor do giro em torno do seu eixo em , precisamos encontrá-la em :
Passo 8
Agora, pela fórmula:
Dividiremos o valor de por :
Calculando o
O que resulta em uma precessão direta
Resposta
(a) A razão é:
(b) A precessão é retrógrada:
(c) A precessão é direta: