Enunciado

A placa de ventilação é apoiada em B por um pino. Se ela pesa 75   N e tem um centro de gravidade em G , determine a rigidez k da mola de modo que a placa permaneça em equilíbrio em θ = 30 ° . A mola está livre quando θ = 0 ° .

Passo 1

Nosso sistema tem apenas um grau de liberdade, definido pela coordenada independente θ , beleza? Quando ocorre um deslocamento positivo δ θ , apenas a força elástica F S P e o peso da placa de ventilação realizam trabalho!

O peso da placa de ventilação está localizado em G , distante do ponto B na coordenada y G . As posições horizontal e vertical da força elástica F S P são encontradas nas coordenadas x A e y A distantes do ponto B , respectivamente. Assim, podemos escrever que:

y G = 0,15 c o s θ

y A = 0,3 c o s θ

x A = 0,3 s e n θ

δ y G = - 0,15 s e n θ   δ θ

δ y A = - 0,3 s e n θ   δ θ

δ x A = 0,3 s e n θ   δ θ

Passo 2

Quando y G ,   y A e x A fazem os deslocamento virtuais positivos δ y G ,   δ y A e δ x A , o peso da placa, a componente horizontal de F S P ( F S P c o s ϕ ) e a componente vertical de F S P ( F S P s e n ϕ ) fazem trabalho negativo. Assim, se um corpo está em equilíbrio, a soma algébrica do trabalho virtual realizado por todas as forças e momentos de binário que atuam sobre o corpo é zero para qualquer deslocamento virtual do corpo.

δ U = 0

- F S P c o s ϕ   δ x A - F S P s e n ϕ   δ y A - 75 δ y G = 0

Substituindo os valores de δ y G ,   δ y A   e   δ x A na equação acima, temos:

- 0,3 F S P c o s ϕ c o s θ + 0,3 F S P s e n ϕ s e n θ + 11,25 s e n θ δ θ = 0

Como δ θ ≠ 0 , temos:

- 0 , 3 F S P c o s ϕ s e n θ + 0,3 F S P s e n ϕ s e n θ + 11,25 s e n θ = 0

- 0,3 F S P cos ⁡ ϕ + θ = - 11,25 s e n θ

F S P = 11,25 s e n θ 0,3 c o s ⁡ ( ϕ + θ )

Passo 3

No ponto de equilíbrio θ = 30 ° , o valor do ângulo ϕ pode ser encontrado através da tangente inversa, obtida pelo diagrama abaixo:

ϕ = tan - 1 ⁡ 0,3 c o s 30 ° 1,2 + 0,3 s e n 30 °

ϕ = 10,89 °

Assim, o valor de F S P é igual a:

F S P = 11,25 s e n 30 ° 0,3 c o s ⁡ ( 30 ° + 10,89 ° ) = 24,8   N

Passo 4

Para encontrarmos o valor de k , vamos partir pela geometria plana. Aplicando a lei dos cossenos, temos a seguinte relação:

x = 1,2 2 + 0,3 2 - 2 1,2 0,3 c o s 120 ° - 1,2 2 + 0,3 2

x = 0,14   m

Aplicando a lei de Hooke, temos:

F = k x

F S P = k 0,14

k = 24,8 0,14 = 177,1   N / m

Resposta

A rigidez da mola é igual a:

k = 177,1   N / m

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