A porta de garagem suspensa é um painel retangular homogêneo de massa e é guiada por seus roletes nas extremidades, que correm nos trilhos mostrados (tracejados). Se a porta é liberada a partir do repouso na posição mostrada, determine a força exercida na porta por cada um dos roletes em e . Despreze qulquer atrito.

Podemos escrever também uma equação de momentos em relação ao ponto :

E a única força que produz em relação a esse ponto é o peso, que está a uma distância perpendicular do ponto :

E o momento de inércia da placa retangular em relação ao centro de massa é tabelado:

Onde , que é exatamente a distância entre e o centro de massa da porta. Podemos simplificar um pouco essa equação:

Com isso ficamos com um ssitema de três equações:

Aqui ainda temos quatro variáveis desconhecidas para apenas três equações, então vamos precisar determinar alguma dessas variáveis antes de continuar.

Vamos escrever algumas relações para as acelerações de , e do centro de massa:

Onde a aceleração deve apontar na mesma direção de .

Além disso, pode ser determinada pela aceleração angular do sistema e a distância entre os dois pontos:

Então vamos representar isso vetorialmente:

E podemos usar o ângulo de para determinar alguns valores:

Além disso:

Então:

Agora vamos substituir essa informação no nosso sistema:

Começando pela primeira equação, para determinar a aceleração angular :

E agora vamos substituir na segunda equação para encontrar a força :

E podemos substituir a expresão que já determinamos para :

E finalmente vamos substituir na terceira para encontrar a força :