A posição da manivela ABC é controlada pelo cilindro hidráulico CD. Para o carregamento mostrado na figura, determine a força exercida pelo cilindro hidráulico no pino C quando
Passo 1
Primeiramente, temos que para a altura do nosso objeto no triangulo formado por , e o solo, que:
Aplicando a lei dos cossenos para a haste CD:
Logo,
Passo 2
Temos que aplicando o trabalho virtual:
Para
Por fim,