A posição da manivela ABC é controlada pelo cilindro hidráulico CD. Determine o ângulo sabendo que o cilindro hidráulico exerce uma força de no pino C.
Passo 1
Para essa questão, usaremos o mesmo principio da questão anterior, já que é o mesmo problema. Primeiramente, temos que para a altura do nosso objeto no triangulo formado por , e o solo, que:
Aplicando a lei dos cossenos para a haste CD:
Logo,
Passo 2
Temos que aplicando o trabalho virtual:
Para
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