No Problema, a junta rotulada entre a barra e o colar A é substituída por um grampo em U como mostrado na figura. Determine, (a) a velocidade angular da barra, (b) a velocidade do colar A.
Passo 1
E ai gurizada tudo belezinha???
Geometria:
Velocidade do colar B:
Velocidade do colar A:
Velocidade angular do colar A:
Passo 2
O eixo da manilha em B é perpendicular ao eixo z e à haste AB. Um vetor P ao longo deste eixo é,
Vetor de unidade λ ao longo do eixo:
Seja a velocidade angular da haste AB em relação ao colar A.
Velocidade angular da haste AB:
Passo 3
Resolvendo em componentes,
Resolvendo a equação anterior e simultaneamente,
Velocidade angular da haste AB.
Da equação,
Resposta
a)
b)