Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Mecânica para Engenharia: Dinâmica Volume 2 - 6ª Edição - James L. Meriam, L. Glenn Kraige- Ed: 6º - Capítulo 6.9 - Ex. 223
O regulador mecânico de esferas opera com um eixo vertical . Quando a velocidade no eixo é aumentada, o raio de rotação das duas esferas de 1,5 kg tende a aumentar, e a massa de 0 kg é elevada pelo anel . Determine o valor de em regime permanente para uma velocidade de rotação de 150 rpm. Despreze a massa dos braços e do anel.
Passo 1
Precisamos introduzir o conceito de trabalho virtual para resolver esse problema, já que ele está em regime permanente. A equação da energia cinética para um deslocamento virtual de cada uma das bolas é:
Onde r será:
E :
Para a energia potencial gravitacional a equação para um deslocamento virtual é:
Onde é a altura de cada bola, que é escrita como:
E é a altura da massa central:
Passo 2
Resolvendo cada uma das equações:
Passo 3
E então utilizamos a lei de conservação de energia:
Passando um dos termos da soma para o outro lado e cortando e a grandeza física J:
E resolvendo pelo método numérico de Newton: