Resolva o Probl. 7/85 para o caso em que o conjunto parte do repouso com uma aceleração angular inicial como resultado de um torque de partida(binário) M aplicado á haste no mesmo sentido que N. Despreze o momento de inércia da haste em relação ao seu eixo z e calcule M.
Passo 1
O leitor já atento a o exercício anterior absorve a informação que à aceleração angular será a componente z da aceleração angular.
Assim nós teremos
A equação 7/23 para essa condição fica.
Passo 2
Do problema 7/85 nós obtemos
Podemos então calcular que é o momento de inercia de um disco girando no seu eixo de simetria.
Passo 3
Também do item 7/85 nós temos
Portanto e
Resposta