Se a barra semicircular do Prob. 7/81 parte do repouso sob a ação de um torque aplicado através do anel em torno de seu eixo de rotação z, determine o momento fletor inicial M na barra em A.
Passo 1
Nós teremos velocidade angular () onde onde inicialmente nós temos
=0.
A equação 7/23 para essa condição inicial fica
Passo 2
Só necessitamos calcular pois do item anterior nós teremos .
Podemos utilizar a simetria do problema e utilizar o teorema dos eixos paralelos para calcular .
onde é a contribuição do centro de massa.
Passo 3
Substituindo em
Tiramos então
Para nós teremos substituindo
Resposta