Para as condições do Prob. 7/31, determina a velocidade e a aceleração do ponto no disco quando passa pela posição mostrada. Os eixos de referência são fixados ao cursor em e sua haste .
Passo 1
Para resolver o problema vamos usar duas relações: da velocidade relativa de um ponto e a de aceleração relativa a um ponto, utilizando também os dados do exercício 7/31
Passo 2
Vamos começar calculando a velocidade relativa de . Temos pela relação usada no livro que
Onde
Substituindo os valores chegamos que a velocidade será igual a
Passo 3
Para a aceleração, temos a seguinte relação:
Onde
.
Substituindo agora na equação da aceleração, temos que: