Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Mecânica para Engenharia: Dinâmica Volume 2 - 6ª Edição - James L. Meriam, L. Glenn Kraige- Ed: 6º - Capítulo 7.6 - Ex. 33
Para as condições do Prob. 7/31, determina a velocidade e a aceleração do ponto no disco quando passa pela posição mostrada. Os eixos de referência são fixados ao cursor em e sua haste .
Passo 1
Para resolver o problema vamos usar duas relações: da velocidade relativa de um ponto e a de aceleração relativa a um ponto, utilizando também os dados do exercício 7/31
Passo 2
Vamos começar calculando a velocidade relativa de . Temos pela relação usada no livro que
Onde
Substituindo os valores chegamos que a velocidade será igual a
Passo 3
Para a aceleração, temos a seguinte relação:
Onde
.
Substituindo agora na equação da aceleração, temos que:
Resposta
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O pêndulo oscila em torno do eixo x de acordo com o θ =π 6 s e n 3 π t radianos, onde t é o tempo em segundos. Simultaneamente, o eixo AO gira em torno do eixo vertical z na taxa constante w z = 2 πr
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